Разработка прототипа системы мониторинга хода строительства промышленного объекта

Объект исследования - прототип роботизированной системы мониторинга хода работ на промышленном объекте (строительство и модернизация). Цель исследования - создание эффективных алгоритмов управления отдельными элементами системы мониторинга, их взаимодействия в процессе решения поставленной задачи, интерпретации данных, полученных с бортовых систем устройств. Проведены патентные исследования, анализ научно-технической литературы, нормативно-технической документации и других материалов по теме проекта. Разработаны: конструкторская документация прототипа малого беспилотного летательного аппарата мультироторного типа (воздушный дрон);конструкторская документация прототипа беспилотного подвижного наземного модуля (наземный дрон);программное обеспечение станции наземного контроля (станция контроля) подвижными модулями проведения мониторинга. Выполнены разработка и испытание прототипа воздушного и наземного дронов; разработка прототипа системы мониторинга хода строительства промышленного объекта.В состав системы входят три независимых элемента: воздушный дрон, наземный дрон, станции контроля. Степень внедрения - прототип для демонстрации потенциальных возможностей роботизированной системы мониторинга хода работ на промышленной объекте. Эффективность системы определяется возможностью мониторинга распределенных промышленных объектов и формирования оперативных аналитических отчетов по выявленным несоответствиям.