Разработка прототипа оптоэлектронной системы управления автоматической точной посадкой беспилотного летательного аппарата (БЛА), обеспечивающей посадку на наземную базу автоматического обслуживания с сантиметровой точностью. Разработка прототипа наземной базы автоматического обслуживания

Разработана программа расчета системы виртуальных маркеров для оптоэлектронной системы управления автоматической точной посадкой. Изготовлены опытные образцы маркеров. Предложены программы расчета управляющих воздействий для микроконтроллера мультикоптера, и выбран оптимальный вариант. Разработаны опытные образцы корпусов оптоэлектронной системы управления автоматической точной посадкой, протестирована и настроена ее механическая часть. Предложено программное обеспечение для контроллера управления БЛА, осуществляющего точную посадку и использующего виртуальные маркеры в качестве ориентиров. Изготовлен прототип базы для посадки БЛА. Предложены и протестированы система предстартовой самодиагностики мультикоптера и наземная оптоэлектронная система управления автоматической точной посадкой автономных БЛА. Разработано программное обеспечение наземной базы, объединяющее все процессы предстартового тестирования, взлета, посадки и обслуживания БЛА. Изготовлен опытный образец зарядного модуля для БЛА. Предложена система подзарядки аккумуляторов для наземной базы автоматического обслуживания БЛА. Протестирована работа прототипа наземной базы автоматического обслуживания БЛА.