Разработка многофункциональной системы наблюдения на базе технологии мультилатерации. Этап 4. Доработка конструкции опытного образца многофункциональной системы наблюдения на базе технологии мультилатерации по результатам испытаний. Разработка конструкторской документации на опытный образец многофункциональной системы наблюдения на базе технологии мультилатерации. Разработка программной документации на опытный образец многофункциональной системы наблюдения на базе технологии мультилатерации

Объект исследования - технологии мультилатерации и многофункциональная система наблюдения на базе данной технологии. Цель исследования - разработка многофункциональной системы наблюдения на базе технологии мультилатерации (Системы). Выполнен анализ методологических основ сбора и обработки данных в системах позиционирования. Разработаны: методы детектирования и обработки сигналов Системой, в частности механизмы преобразования географических координат и методы прецизионной временной привязки принимаемого сигнала; алгоритмы определения Системой местоположения воздушных средств; методы обработки скачков положения объекта и его трекинга. Разработаны и применены решения по интеграции модулей разрабатываемой Системы с другими источниками данных. Разработаны алгоритмы обработки краевых зон и модели распространения сигнала. Получены необходимые данные по результатам анализа характеристик обнаружения. Разработана система визуализации. Определены функции работы с базой данных; функции поддержки сервисов. Разработан, изготовлен и испытан опытный образец Системы, доработано его программное обеспечение. Доработана по результатам испытаний конструкция опытного образца Системы. Подготовлена конструкторская и программная документация на опытный образец Системы.