ИКРБС
№ АААА-Б17-217020140049-2Разработка мобильной робототехнической платформы с визуальным ориентированием
09.01.2017
Цель: разработка алгоритма движения и ориентации мобильной робототехнической платформы в закрытом помещении без использования спутниковых навигационных систем.Задачи, которые необходимо решить в ходе выполнения данной НИР: создание собственно платформы, способной ориентироваться внутри замкнутых помещений при помощи визуальных меток и датчиков; разработка алгоритма управления робототехнической платформой; разработка алгоритма распознавания системой управления платформы визуальных меток и корректирования своего местоположения.
ГРНТИ
47.49.43 Оптические системы локации
Ключевые слова
ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПЛАТФОРМЫ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
ВИЗУАЛЬНАЯ ОРИЕНТАЦИЯ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНЕИ
РОБОТОТЕХНИКА
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ ПЛАТФОРМЫ
АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Детали
Заказчик
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет"
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет"
Похожие документы
Разработка мобильной робототехнической платформы с визуальным ориентированием.
0.971
НИОКТР
Разработка методов и алгоритмов навигации в помещении в условиях частичной априорной неопределенности
0.919
НИОКТР
Система визуальной навигации автономного подвижного объекта
0.913
Диссертация
Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве на основе комплексирования визуальных данных с нескольких разнонаправленных оптических и лазерных датчиков
0.911
НИОКТР
Программно-аппаратный комплекс управления движением беспилотного наземного транспортного средства
0.909
НИОКТР
Разработка алгоритмов маршрутизации автономного мобильного устройства на основе компьютерного зрения
0.907
ИКРБС
Разработка и исследование роботизированного программно-аппаратного комплекса, обладающего свойством живучести для автоматизации транспортно-складских операций
0.903
ИКРБС
Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации
0.895
НИОКТР
Разработка модуля локальной и глобальной навигации и картографирования для антропоморфного робота для работы в режиме реального времени
0.891
НИОКТР
Исследование проблем траекторного управления и автономной навигации мобильными роботами в неизвестной окружающей среде
0.891
НИОКТР