Разработка прототипа блока управления, обслуживающего электромеханические приводы. Разработка программного обеспечения для блока управления, реализующего мехатронные опции электромеханических приводов. Разработка печатных плат прототипов модулей управления электроприводом, работающим в распределённой сети. Разработка программного обеспечения для прототипов модулей управления. Разработка и изготовление металлической конструкции испытательного стенда. Сборка прототипов модулей управления, их программная прошивка. Сборка испытательного стенда

Цели: разработка печатных плат для управления электрическими приводами, которые способны работать в распределённой сети управления; создание программного обеспечения для прототипов блоков управления; разработка и изготовление металлической конструкции испытательного стенда; сборка прототипов модулей управления, а также испытательного стенда Разработаны и обоснованы методика и принцип построения цифровой системы управления территориально распределенными объектами. Разработаны платы блоков управления, которые успешно прошли испытания на электромагнитную устойчивость к EMI по европейским тестам автомобильной индустрии (EQ/IC07 – Immunité aux transitoires sur les lignes de signaux по материалам IC07_sur_MSP_LIN_sem_44_2011; EQ/IR01 – ESSAI EMISSION CONDUITE SUR SYSTEME MSP LIN по материалам Emissivité_rayonnée_sur_MSP_LIN_sem_43_2011; EQ/IC08 – Immunity to bulk current injection по материалам BCI_sur_MSP_LIN_sem_43_2012) Разработаны платы блоков управления с возможностью подключения до пяти электроприводов, способностью бессенсорно (без использования специальных сенсоров - на основе динамических параметров) измерять перемещение, скорость, момент нагрузки на валу электропривода. Достигнута высокая массогабаритная экономия на весе бортовых сетей по сравнению с классическими автомобильными жгутами – экономия до 80% на массе и длине силовых, медных проводов. Представлены схемы и конструкции модулей управления приводами. Разработано программное обеспечение, способное обеспечить точность определения перемещения и скорости электропривода с точностью 0,5 %, момента нагрузки на валу электропривода с точностью 1%. Разработанное ПО способно обеспечить запоминание приводом сложной траектории движения – более 100 точек, что значительно расширяет возможности цифровых систем данного вида в части применения в медицинском оборудовании, аэрокосмической индустрии. В ПО реализована точная синхронизация движения всех электроприводов, подключенных к 1 модулю управления (до пяти электроприводов). Дано описание программной среды и базы для создания и отработки программного комплекса системы бессенсорного управления группой электроприводов. Разработано ТЗ на «Стенд съема характеристик кресла». Стенд предназначен для тестирования модулей управления электроприводами (в составе сложной системы электромеханического кресла Ситроен С5 с семью электроприводами; в составе цифровой системы управления электромеханическим креслом с тремя и более модулями управления; тестирования блоков управления электроприводами под различной нагрузкой, на различных скоростях и режимах движения электроприводов). Стенд собран установленным на нём креслом а/м Ситроен С5, он опробован под нагрузками и подготовлен к дальнейшей экспериментальной работе. Дано описание схемы и конструкции стенда для тестирования характеристик управления приводами цифровой системы. Разработана конструкторская документация на модули управления, работающие в рамках распределённой интеллектуальной сети, работающей в темпе реального времени. Прототипы блоков управления собраны для применения с нагрузками суммарной мощностью до 1 КВт и устойчивы к воздействию внешней среды по IP 54. Разработано и встроено в блок программное обеспечение, защищающее блок управления от коротких замыканий со временем реакции на событие 10⁻⁵ с. Всё собрано в составе испытательного стенда, разработанного для точного измерения в темпе реального времени динамических характеристик электроприводов и всей системы.