Разработка методов визуализации точного позиционирования подвижных объектов

Объект исследования - позиционирование по сигналам глобальных навигационных систем (ГНСС).Цель исследования - разработка принципов и методологических основ навигации подвижных объектов с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС. В результате выполнения заключительного этапа НИР разработаны методы визуализации высокоточного позиционирования подвижных объектов, позволяющие отображать их положение относительно высокоточной трёхмерной модели местности, полученной по данным лазерного сканирования. Разработка методов является важным условием практического внедрения технологии высокоточного позиционирования с помощью малобюджетной аппаратуры потребителя. Разработана методика контроля фазовых ГНСС-измерений по эфемеридам спутников и координатам пункта наблюдений для приемников с малогабаритными атомными стандартами частоты. Разработана математическая модель дифференциального влияния ионосферы, которая позволяет достоверно учитывать региональные особенности ионосферы с использованием разработанной методики контроля фазовых ГНСС-измерений. Подготовлены теоретические и методические положения, позволяющие повысить степень состоятельности оценок определяемых параметров в решении задач космической геодезии, а также повысить степень адекватности математических моделей радиотехнических траекторных измерений в ГНСС. Результаты НИР будут востребованы в таких сферах деятельности, как автомобильные, речные и железнодорожные перевозки, добыча полезных ископаемых, сельское хозяйство, инженерная геодезия, топография, гидрография, геология, геофизика и др.