Разработка теоретических принципов получения и интеллектуальной обработки визуальной информации в условиях ограниченных вычислительных ресурсов и создание многопозиционных оптико-электронных систем трехмерного технического зрения

Представленный проект направлен на разработку математических методов предварительной обработки изображений, а также архитектуры системы технического зрения на базе нескольких оптико-электронных датчиков, размещенных в различных точках рабочей сцены. Разработаны математические методы и алгоритмы функционирования многопозиционного оптико-электронного устройства для вычисления параметров объектов рабочей сцены, математическая модель и способ калибровки оптико-электронных датчиков в составе мультисенсорной оптико-электронной системы. Предложен способ предварительной обработки видеоданных и вычисления координат объектов в пространстве, обеспечивающий комплексирование данных от нескольких территориально распределенных оптико-электронных датчиков и обеспечивающий адаптацию к яркостным параметрам освещенности рабочей сцены, помеховым засветкам элементов рабочей сцены. Созданы алгоритм обнаружения объектов заданной цветоконтрастной характеристики на основе спектрального преобразования и однокристальный модуль на программируемой логической интегральной схеме для его реализации. Разработана структурно-функциональная организация оптико-электронной системы, обеспечивающая получения изображений рабочей сцены и анализ движущихся объектов в реальном времени при использовании нескольких размещенных в различных точках рабочей сцены оптико-электронных датчиков.