Моделирование интеллектуальной системы поддержки принятия решений при обеспечении навигационной безопасности коллективного движения судов на морских акваториях

Цель проекта - разработка и исследование математических моделей и методов решения задач обеспечения навигационной безопасности коллективного движения морских судов, ориентированных на реализацию в интеллектуальных системах управления движением судов, построенных на современной и перспективной концептуальной и информационной базе. Разработана модель интеллектуальной системы предупреждения об опасном сближении судов, основанная на идее разделения уровней опасности в зависимости от особенностей траектории движения и нечетком логическом выводе. Модель будет построена на новых принципах принятия решения о степени опасности навигационной ситуации, в основе которых представление о том, что с точки зрения внешнего наблюдения для маневрирующего объекта вербальный уровень опасности заведомо ниже, чем для не маневрирующего. Представлен способ обучения интеллектуальной системы предупреждения об опасном сближении судов, позволяющий настроить модель на особенности движения судов на конкретной акватории. Разработаны: методика сбора и обработки данных о движении судов на морских акваториях из открытых интернет-источников; база данных о движении судов (в ретроспективе) на конкретной акватории, позволяющая осуществлять постановку вычислительных и натурных экспериментов на реальных данных о движении судов и тем самым исследовать эффективность и перспективность предлагаемых моделей и алгоритмов для практики. Проведена разработка методологических и алгоритмических основ функционирования перспективных интеллектуальных систем управления движением судов. На первом и втором этапах проекта исследовались математические модели и методы решения задачи предупреждения об опасном сближении морских судов. В основу разработанной системы предупреждения об опасном сближении была положена классическая модель Митрофанова и Дегре, Лефевра, которая анализирует относительное движение двух судов.