ИКРБС
№ АААА-Б17-217021710177-2Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом
30.12.2016
Цель: разработка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) среднего класса, его системы управления и научно-технического задела для выполнения ОКР. В рамках анализа основных достижений и тенденций в области создания БПЛА и систем управления ими рассмотрены актуальные направления исследований и задачи, решаемые при создании перспективных БПЛА. Проведены краткий аналитический обзор современных исследований в области создания БПЛА и систем управления ими, анализ тенденций в области разработки и исследований БПЛА, представленных в коммерческом секторе, патентный поиск, характеризующий современное состояние разработок в области создания многодвигательных БПЛА и систем управления ими, исследования способов передвижения и алгоритмов управления БПЛА в ограниченных пространствах. Разработаны технический облик, конструктивно-компоновочная и структурная схемы БПЛА. Изготовлен макет, и выполнены его экспериментальные исследования на стенде для испытаний.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОЛЕТ
Детали
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Похожие документы
Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом
0.959
НИОКТР
Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка беспилотного летающего аппарата с воздушно-реактивным двигателем»
0.935
ИКРБС
Разработка опытного образца малоразмерного многофункционального беспилотного летательного аппарата (БПЛА) самолётного типа вертикального взлета и посадки
0.933
ИКРБС
Анализ уровня техники в области универсальных роботизированных платформ базирования, а также в области систем управления и систем автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов» по теме: «Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах
0.931
ИКРБС
Разработка и внедрение системы автоматической посадки БПЛА малого класса самолетного типа на корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения
0.929
ИКРБС
Разработка технологии проектирования БАС, определения технических обликов БВС и методов их реализации, включая разработку технологий концептуального проектирования БВС
0.929
ИКРБС
Разработка решений на основе беспилотных летательных аппаратов для задач мониторинга территорий
0.929
ИКРБС
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления и контроля полета беспилотного воздушного судна
0.927
НИОКТР
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.927
ИКРБС
Разработка технологий создания роботизированных беспилотных авиационных систем гражданского назначения и их применения в общем воздушном пространстве
0.925
НИОКТР