ИКРБС
№ АААА-Б17-217022780062-7

Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга

10.01.2017

Разработан проект технического задания на проведение ОКР. Уточнены характеристики экспериментального образца экзоскелетонного роботизированного комплекса. Проведено тестирование разработанной системы управления на экспериментальном стенде. Реализована схема управления роботизированным устройством посредством сигналов нейронной сети.
ГРНТИ
28.17.31 Моделирование процессов управления
76.13.99 Прочая медицинская техника и оборудование
Ключевые слова
ЭКЗОСКЕЛЕТОННЫЙ КОМПЛЕКС
КОМПОНЕНТЫ УСТРОЙСТВА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
БИОМЕХАНИКА ПОХОДКИ
ЦИКЛ ХОДЬБЫ
Детали

НИОКТР
№ 114091840032
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского».
Похожие документы
Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга
0.967
ИКРБС
Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга
0.960
ИКРБС
Разработка роботизированного комплекса реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата
0.948
ИКРБС
Разработка комплекса научно-технических решений, направленных на создание роботизированных реабилитационных систем с функциями интеллектуального ассистирования движениям пациентов с неврологическими патологиями. Теоретические исследования поставленных перед ПНИЭР задач
0.939
ИКРБС
Разработка и исследование реабилитационного робототехнического аппарата нижних конечностей человека с адаптивной системой управления
0.936
НИОКТР
Разработка роботизированного комплекса реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата
0.933
НИОКТР
Разработка комплекса научно-технических решений для нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных устройств. Обобщение и оценка результатов исследований
0.925
ИКРБС
Разработка функционального макета роботизированного комплекса для восстановления утраченной функции конечности (промежуточный, этап 1)
0.924
ИКРБС
Разработка функционального макета роботизированного комплекса для восстановления утраченной функции конечности (промежуточный, этап 2)
0.924
ИКРБС
Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения («РЭМ»)
0.923
НИОКТР