Разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникационного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта

Цель исследования - разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникационного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта. Спроектирована трехмерная модель робота, подготовлены чертежи, изготовлены детали робота и собрана механическая конструкция. После сборки конструкции были размещены двигатели, платы управления и устройства преобразования питания, учитывая все особенности данной конструкции. Написаны алгоритмы компьютерного зрения для автономного безаварийного движения робота, а также распознавания образов. Автономный коммуникационный робот является подвижным информационным и интерактивным устройством, предназначенным для автономного движения с объездом препятствий, для распознавания поступающих извне голосовых сигналов и выработки соответствующей звуковой реакции; может использоваться в демонстрационных целях на различных выставках, презентациях; в кафе и ресторанах - для получения заказов от клиентов. Модификации данного робота могут использоваться для перевозки грузов в складских помещениях.