ИКРБС
№ АААА-Б17-217022210137-8Разработка методов адаптивного и робастного управления мехатронными и робототехническими системами с компенсацией негативного влияния запаздываний и внешних возмущающих воздействий различного рода
27.01.2017
Объект исследования - мехатронные и робототехнические системы. Цель исследования - разработка новых методов адаптивного и робастного управления. Изучена компенсация негативного влияния запаздываний и внешних возмущающих воздействий различного рода. В результате выполнения исследования в целом решены все поставленные задачи, разработаны новые методы адаптивного управления сложными динамическими объектами, а также произведена их апробация на мехатронных и робототехнических комплексах различного назначения.
ГРНТИ
28.15.15 Линейные детерминированные системы
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
Ключевые слова
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
ЗАПАЗДЫВАНИЕ
КОМПЕНСАЦИЯ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Детали
НИОКТР
№ 114061970021
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
Похожие документы
Разработка методов адаптивного и робастного управления мехатронными и робототехническими системами различного назначения в условиях функционирования в сложной окружающей среде
0.961
ИКРБС
Развитие методов адаптивного и робастного управления нестационарными системами с запаздыванием
0.941
НИОКТР
Развитие методов адаптивного и робастного управления нестационарными системами с запаздыванием
0.941
НИОКТР
Методы непрямого адаптивного управления и идентификации для мехатронных и робототехнических систем
0.939
Диссертация
Апробация полученных теоретических методов адаптивного и нелинейного управления на мехатронных системах и робототехнических комплексах, а также синхронных двигателях с постоянными магнитами и электрическими генераторами, соединенными в сеть
0.933
ИКРБС
Методы адаптивного управления нелинейными системами с запаздыванием и неопределенностями (Этап 1)
0.932
ИКРБС
Разработка методик синтеза систем управления сложными техническими комплексами и технологическими процессами в реальном времени
0.928
ИКРБС
Адаптивные системы управления электроприводами многостепенных манипуляционных роботов с упругими свойствами и внешними возмущениями
0.926
Диссертация
Адаптивное управление по выходу с компенсацией возмущающих воздействий, имеющих нелинейную параметрически неопределенную динамику
0.925
Диссертация
Разработка и микропроцессорная реализация устройств управления мехатронными системами, обеспечивающих достижение заданных робастных, селективно-инвариантных и адаптивных свойств
0.924
НИОКТР