Разработка комплекса научно-технических решений для нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных устройств. Обобщение и оценка результатов исследований

29.12.2016

Разработан блок регистрации электрической активности мышц человека: схема усилителя электромиографических сигналов и алгоритмы их обработки. Создана математическая модель, воспроизводящая паттерны биоэлектрической активности. Разработаны алгоритмы детектирования и классификации паттернов, соответствующих моторным движениям; проведено их тестирование на различных типах данных. Получены данные ЭМГ-активности, исследованы характеристики сигналов. Изучен и апробирован ряд алгоритмов детектирования двигательных паттернов. Проведены экспериментальные исследования изготовленного макета СНИ-ЭРК по программе и методикам. Выполнены обобщение и оценка полученных результатов. Разработан проект ТЗ на ОКР, проведен анализ технико-экономического потенциала результатов ПНИЭР. Требования Технического задания выполнены в полном объеме.

ГРНТИ

76.13.25 Медицинские комплексы, системы, приборы, аппараты и устройства сочетанного лечебно-диагностического назначения

34.55.21 Изучение, моделирование и имитация сложных процессов обработки информации у человека

28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы

30.15.23 Теория управления и регулирования движения

29.35.03 Нелинейные колебания и волны

Ключевые слова

НЕЙРОИНТЕРФЕЙС

ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

МОЗГ-КОМПЬЮТЕРНЫЙ ИНТЕРФЕЙС

ЭЛЕКТРОМИОГРАФИЯ

ОБРАБОТКА СИГНАЛА

РАСПОЗНАВАНИЕ ПАТТЕРНОВ

ЭКЗОСКЕЛЕТ

УПРАВЛЕНИЕ ОРТЕЗОМ

Детали

НИОКТР

№ 114122240068

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского».

Похожие документы

Разработка эскизной технической документации и изготовление экспериментального образца

0.930

ИКРБС

Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга

0.929

ИКРБС

Разработка комплекса научно-технических решений, направленных на создание роботизированных реабилитационных систем с функциями интеллектуального ассистирования движениям пациентов с неврологическими патологиями. Теоретические исследования поставленных перед ПНИЭР задач

0.929

ИКРБС

Разработка, изготовление и испытание макета реабилитационного нейротренажерного комплекса интерфейса мозг-компьютер, интегрированного с экзоскелетом кисти

0.928