Разработка комплекса научно-технических решений, направленных на создание роботизированных реабилитационных систем с функциями интеллектуального ассистирования движениям пациентов с неврологическими патологиями. Теоретические исследования поставленных перед ПНИЭР задач

Проведены эксперименты по электрической стимуляции основных мышечных групп, участвующих при совершении ходьбы. Разработаны: алгоритм работы системы многоканальной электрической стимуляции мышц; модель многозвенной системы для симуляции движения сочленений роботизированной системы интеллектуального ассистирования (РСИА); модель и алгоритмы работы системы управления функциональными блоками программно-аппаратного комплекса (ПАК) РСИА; алгоритмы управления приводными узлами ПАК РСИА. Предоставлен доступ к вычислительным ресурсам, необходимым для выполнения работ по математическому моделированию и алгоритмизации многозвенной системы, аппроксимирующей динамику РСИА. Подготовлено техническое задание на разработку испытательного стенда для экспериментальных исследований экспериментального образца (ЭО) ПАК РСИА. Закуплено оборудование, необходимое для изготовления комплектующих блоков ЭО ПАК РСИА. Выполнена комплектация испытательного стенда для экспериментальных исследований ЭО ПАК РСИА.