Информационно-алгоритмическое обеспечение систем цифрового управления, автономной высокоточной навигации и технического зрения для перспективных летательных аппаратов: разработка теоретических основ проектирования, алгоритмов, способов эффективной и надежной программной реализации, использование высокопроизводительной вычислительной структуры для экспериментального моделирования. Разработка методик и способов проектирования высоконадежного программного обеспечения встраиваемых систем в виде программных моделей функционирования наземных пунктов обработки информации и бортовой авионики

Разработаны методика и алгоритмы повышения производительности и надежности обработки данных в наземных пунктах и в модулях бортовой авионики, выполнен анализ современных и перспективных технологий разработки высоконадежного ПО для встраиваемых систем и бортовой авионики, технологий виртуализации вычислительных ресурсов при решении задач моделирования процессов обработки информации в системах навигации, управления, компьютерного зрения для распознавания объектов на изображениях аэрофотосъемок для заданного класса объектов. Предложено высокопроизводительное и экономичное решение задачи определения координат летательного аппарата (ЛА) в реальном масштабе времени на основе бортового специализированного вычислительного устройства. Получена зависимость показателей отклонения между декодированным в приемнике изображением в формате JPEG2000 и передаваемым по зашумленному каналу оригиналом от уровня зашумления и параметров помехоустойчивого кодирования JPWL. Результаты планируется использовать в бортовых специализированных устройствах управления и навигации беспилотного ЛА, которые позволяют с достаточно большим временным шагом дискретизации процессов управления, минимизированными аппаратными и временными ресурсами осуществлять корректировку положения ЛА в пространстве. Особо следует отметить повышение устойчивости при решении навигационной задачи в случае неудачных геометрических конфигураций навигационных устройств и плохо обусловленных матриц коэффициентов.