Разработка и внедрение системы автоматической посадки БПЛА малого класса самолетного типа на корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения

Проведены исследование и разработка алгоритмов, направленных на создание автоматической системы посадки БПЛА малого класса самолетного типа на корабль. Исследована автоматическая система посадки БПЛА малого класса самолетного типа на корабль с использование интеллектуальной системы технического зрения. Разработаны алгоритмы: поиска и обнаружения корабельной системы захвата для посадки БПЛА на движущийся корабль; обнаружения ориентиров, обеспечивающих формирование курса посадки; расчета положения и ориентации БПЛА на основании данных об обнаруженных ориентирах;оценки текущего курса, высоты и скорости БПЛА для обеспечения процедуры посадки; сверки текущего положения БПЛА с динамическим местом посадки; фазового вектора состояния БПЛА по 12 степеням свободы; интеграции данных бортовой БИНС и системы технического зрения. Разработана методика внедрения интеллектуальной системы технического зрения в автоматическую систему посадки БПЛА малого класса самолетного типа на движущийся корабль. Разработанные алгоритмы предназначены для принятия решения на процесс посадки БПЛА на динамическую платформу без участия оператора, для реализации режимов наблюдения, задач разведки и выдачи целеуказаний. Теоретическая значимость - использование новых технологий, основанных на нейросетях, для задач обнаружения, классификации и распознавания объектов.