Синтез управлений по неполным данным, задачи достижимости и динамическая оптимизация

Исследованы методы синтеза управлений в задачах управления групповым движением при наличии препятствий, в том числе разработаны методы импульсного синтеза в задачах управления с фазовыми ограничениями. Развиты методы оценивания траекторных трубок, получены решения задач оптимального управления для специальных классов управляемых систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями и дифференциальными включениями, стесненными фазовыми ограничениями. Решены задачи оценивания для обратных стохастических разностных уравнений в присутствии статистически неопределённых помех. Разработаны алгоритмы полиэдрального синтеза управлений в многошаговых системах с фазовыми ограничениями и билинейной неопределенностью. Решены задачи динамической реконструкции, а также робастного управления при неполной информации о фазовых координатах, в том числе для уравнений Клейна - Гордона. Решены краевые задачи в задаче прогнозирования для динамических систем, описываемых неавтономными линейными дифференциальными уравнениями с сосредоточенными запаздываниями. Разработаны новые схемы решения абстрактных задач управления с элементами неопределенности, в которой управляющие процедуры отождествляются с многозначными квазистратегиями. Цель управления состоит в наведении на целевое множество при наличии фазовых ограничений. Для построения множеств успешной разрешимости построены специальные новые обобщения известного в теории дифференциальных игр метода программных итераций. Разработаны новые модификации процедур динамического программирования для решения задач маршрутизации перемещений с ограничениями различных типов в условиях неопределенности. Для конкретного примера системы четырех агентов приведено аналитическое решение задачи транспортировки груза по местности с препятствиями.