Исследование, анализ и синтез электромеханических систем с двухсторонним обменом энергией

Цель: аналитическое и модельное исследование вторичных источников питания в системах управления электроприводами, совершенствование методов разработки систем управления для прецизионных электроприводов, разработка методов анализа и диагностики полностью прецизионных электроприводов. В рамках разработки методики создания систем управления инверторами и электроприводами предложен новый алгоритм численного поиска оптимального регулятора для систем управления сложными многоэлементными объектами. Проведен анализ влияния «мертвого времени» переключения ключей инвертора, угла рассогласования показаний датчика положения и положения магнитной оси ротора, электрических параметров двигателя, возмущающего воздействия сил сухого трения на результаты идентификации электрических параметров СМПМ. Описан алгоритм настройки регуляторов для систем векторного управления следящего электропривода с вентильным двигателем. Рассмотрены подходы к диагностике инвертора напряжения, питающего двигатель с постоянными магнитами, с использованием быстрого преобразования Фурье и без него. Проведен анализ моделей электропривода, учитывающих нелинейности электрической машины, и усилительно-преобразовательного устройства. Представлены модели энергоподсистем с активным силовым фильтром и системой управления, активный силовой фильтр с системой управления, не требующей предварительного расчета компенсируемых реактивных составляющих токов. Разработаны новые разделы дисциплин «Методы и средства мониторинга и наладки электропривода» и «Элементы систем автоматики» по направлению подготовки 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника».