Разработка бионического протеза предплечья с управлением от четырехканальной системы считывания электромиограммы и системой обучения пользованию протезом с элементами геймификации

Цель: разработка биоэлектрического протеза предплечья (модуль кисти, ЭМГ-датчики, контроллер, программное обеспечение, тренировочный методический и программный комплекс). Проведены прототипирование и экспериментальные исследования всех составляющих частей протеза по отдельности и в сборе в рамках натурных испытаний с пользователями. Разработаны качественные и функционирующие прототипы всех систем протеза. Модуль кисти развивает усилие схвата 80 Н, скорость смыкания - 105 мм/с. Разработанные ЭМГ-датчики позволяют снимать четкий пропорциональный сигнал, необходимый для различных режимов управления. Программное обеспечение распознает выполняемый жест с точностью 99,8%, количество жестов на текущем этапе - 4, скорость считывания сигнала - 0,2 с. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая надежность механической части протеза, время активной эксплуатации - два дня, возможность пропорционального управления скоростью смыкания кисти в зависимости от степени напряжения мышцы. Проведены предварительные натурные испытания.