Разработка опытных образцов основных узлов принтера. Отработка способа печати смесями на основе цемента и гипса. Разработка принципиальной схемы мобильного строительного принтера

Разработаны и изготовлены опытные образцы основных узлов мобильного строительного принтера: печатающая головка для экструзии смесей, актуаторы по трем осям, механизм подачи смеси. C использованием изготовленных опытных образцов была проведена серия экспериментов по печати смесями на основе цемента и гипса. Опыты позволили определить критичные для заданной работы принтера параметры компоновки сопряженных узлов. Также в ходе экспериментов по отработке способа 3D-печати смесями было найдено новое, удобное для технологии строительной печати решение (заявка в ФИПС на полезную модель "Армируемая строительная конструкция, изготовленная методом 3D-печати", регистрационный № 2017123147). Осуществлена компоновка и разработана принципиальная схема мобильного строительного принтера. При разработке схемы были учтены эксплуатационные характеристики сопрягаемых узлов принтера по абсолютным техническим показателям. Принципиальная схема опытного образца принтера включает ранее разработанные основные узлы, а также шасси с двигателем, модуль навески ЧПУ (с механизмами юстировки по горизонтали и вертикали), подъемный механизм по оси Z, аппаратную часть.