ИКРБС
№ АААА-Б17-217082320009-8

Разработка эскизной и рабочей конструкторской документации на все части программного обеспечения наземного комплекса БАС (Разработка ПО Формирование геокарточки объекта, ПО ПАК, облачное ПО (хранение геоданных объекта и путей подлета), ПО Центр Охраны (формирование полетного задания)), ПО Интеллектуальной системы высокоскоростного анализа с датчиков и систем технического зрения. Исследование и разработка защищенных протоколов передачи данных между компонентами БАС. Изготовление макетного образца БЛА. Испытания макетного образца БЛА

18.08.2017

Цель исследования - разработка автономной беспилотной автоматической системы, предназначенной для мониторинга территорий и объектов по полетному заданию, формируемому в автоматическом режиме по сигналам тревоги или служебным сигналам. Исследованы защищенные протоколы передачи данных между компонентами беспилотной автоматической системы. Разработано ПО формирования геокарточки объекта, ПО ПАК, облачное ПО для хранения геоданных объекта и путей подлета, ПО Центра охраны для формирования полетного задания, ПО Интеллектуальной системы высокоскоростного анализа с датчиков и систем технического зрения. Изготовлен и испытан макетный образец беспилотной автоматической системы. Исследованы и разработаны защищенные протоколы передачи данных между компонентами БАС беспилотной автоматической системы.
ГРНТИ
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.19.27 Самоорганизующиеся системы
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
Ключевые слова
АЭРОНЕТ
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
АВТОНОМНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ СТАНЦИЯ БАЗИРОВАНИЯ
ПОЛЕТНОЕ ЗАДАНИЕ
ГЕОКАРТОЧКА ОБЪЕКТА
ЗАЩИЩЕННЫЕ ПРОТОКОЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-техническая и коммерческая фирма "Си-Норд"
Похожие документы
Исследование и выбор принципов обследования с помощью БЛА территории/объекта, выбор алгоритмов поведения БЛА на объекте. Разработка схемотехнического решения и ПО управления навесным оборудованием, подготовкаКД. Разработка средств обеспечения аварийной посадки и оповещения. Летные испытаний действующей модели БЛА с навесным оборудованием и корректировка выбранных решений. Разработка ПО испытательного стенда для узлов и встроенного ПО БЛА. Разработка методик испытаний компонент БАС. Изготовление опытных образцов БЛА и АРСБ. Изготовление опытного образца БАС. Летные испытания опытного образца БАС.
0.934
ИКРБС
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления/контроля полета беспилотного воздушного судна.
0.930
НИОКТР
Разработка решений на основе беспилотных летательных аппаратов для задач мониторинга территорий
0.928
ИКРБС
Доработка опытного образца после приёмо сдаточных испытаний. Изготовление опытного образца ПАК. Проведение опытно промышленных испытаний. Разработка итоговой конструкторской документации по результатам опытно промышленных испытаний. Разработка эксплуатационной документации по результатам опытно промышленных испытаний.
0.927
ИКРБС
Разработка межведомственной системы для мониторинга в реальном времени воздушной обстановки, местоположения и состояния беспилотных летательных аппаратов в любой точке земного шара
0.927
ИКРБС
Разработка эскизного проекта программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (ПАК) на бортовой вычислитель. Разработка эскизного проекта ПАК на беспилотный летательный аппарат с интегрированным бортовым вычислителем. Разработка алгоритмов программной части ПАК: модуль распознавания образов. Разработка алгоритмов программной части ПАК: модуль построения цифровой модели местности; модуль корректировки маршрута БВС. Проведение имитационного моделирования работы алгоритмов. Проведение лабораторных испытаний модулей.
0.925
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.
0.925
ИКРБС
Разработка системы управления опытным районом применения беспилотных авиационных систем и отработка базовых функциональных сервисов на ее основе
0.924
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.
0.924
ИКРБС
Разработка программного обеспечения наземного пункта управления, моделирование режимов работы и проведение экспериментальных исследований бортового радиолокационного комплекса из состава беспилотного комплекса радиолокационной разведки.
0.922
НИОКТР