Разработка и изготовление опытного образца аппаратно-программного комплекса для калибровки малогабаритных инерциальных измерительных модулей

Объект исследования - аппаратно-программный комплекс для калибровки малогабаритных инерциальных измерительных модулей. Цель исследования - разработка опытного образца аппаратно-программного комплекса, реализующего в полуавтоматическом режиме калибровку инерциальных миниатюрных измерительных модулей. Разработаны: конструкция аппаратной части опытного образца комплекса для калибровки малогабаритных инерциальных модулей; плата съема-передачи данных с инерциального модуля, осуществляющая передачу измеренных значений; плата управления двигателем комплекса; приложения обработки данных инерциального модуля для операционных систем WINDOWS и Android, осуществляющие запись полученных данных в файл и обработку записанных данных. Изготовлены платы съема-передачи данных с инерциального модуля, платы управления двигателем комплекса, корпусных элементов опытного образца стенда. Осуществлена сборка стенда. Эффективность разработанного комплекса обеспечена возможностью автоматизировать процесс калибровки, а также снизить трудоемкость процедуры калибровки и время, затрачиваемое на получение результатов калибровки. Точность определения калибруемых параметров при относительно низкой стоимости комплекса подтверждена результатами математического моделирования. Область применения - калибровка малогабаритных инерциальных датчиков.