Разработка аппаратно-программного комплекса для реабилитации пациентов с двигательными нарушениями на основе системы виртуальной реальности с биологической обратной связью

Цель: разработка модуля управления аватаром в рамках создания аппаратно-программного комплекса для реабилитации пациентов с двигательными нарушениями на основе системы виртуальной реальности с биологической обратной связью. Проанализированы существующие методики реабилитации пациентов с инсультом, системы трекинга движений, варианты размещения аппаратной части реабилитационного оборудования и элементов указанной системы. Рассмотрены варианты комбинирования данных различных систем трекинга движений, системы биологической обратной связи с целью выбора оптимального варианта, а также нейрофизиологические подходы к комбинации данных электроэнцефалографии и физиологических параметров для оценки эффективности и вовлеченности пользователя. Разработаны методика реабилитации пациентов с инсультом, нейрофизиологические подходы к комбинации данных электроэнцефалографии и физиологических параметров для оценки эффективности и вовлеченности пользователя. Выбраны система трекинга движений и оптимальная схема расположения ее элементов и реабилитационной аппаратуры. Предложены эскизный проект системы трекинга движений, программный модуль управления аватаром в виртуальной реальности, решение ключевых проблем реабилитации пациентов с нарушениями движения вследствие заболеваний центральной нервной системы и травм.