Разработка технологии определения в оперативном режиме пространственно-частотной трёхмерной структуры водной среды и верхнего слоя морской земной коры, а также их энергетических и упругих характеристик с помощью аппаратно-программного комплекса, состоящего из береговых лазерно-интерференционных систем, необитаемых подводных и надводных аппаратов, гидроакустических излучателей

Объект исследования: различные пространственно-частотные трёхмерные структуры водной среды и верхнего слоя морской земной коры, а также их энергетические и упругие характеристики. Цель: разработка технологии определения в оперативном режиме пространственно-частотной трёхмерной структуры водной среды и верхнего слоя морской земной коры, а также их энергетических и упругих характеристик с помощью аппаратно-программного комплекса, состоящего из береговых лазерно-интерференционных систем, необитаемых подводных и надводных аппаратов, различных гидроакустических излучателей и системы точного времени. В результате комплексных экспериментальных исследований, выполненных с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов с размещёнными на них регистраторами и низкочастотных гидроакустических излучателей на 33 Гц, определена пространственная структура акустического поля на клиновидном шельфе Японского моря, начиная с глубин 35 м до глубин 5 м, а также установлен коэффициент трансформации гидроакустических колебаний в сейсмоакустические колебания на данном участке. Для решения различных гидрофизических и гидроакустических задач создан и испытан в натурных условиях аппаратно-программный комплекс, состоящий из двух лазерных деформографов классического типа с длинами рабочих плеч 52,5 и 17,5 м, 52-метрового лазерного деформографа маятникового типа, автономного необитаемого подводного аппарата, гидроакустических приемных систем, низкочастотного гидроакустического излучателя на 33 Гц, системы точного времени. В состав автономного необитаемого подводного аппарата входят носитель и информационно-измерительная система. В состав аппаратно-программного комплекса входит также дополнительное оборудование: гидрофон 8104 компании Bruel & Kjaer, предусилитель, аналого-цифровой преобразователь, устройство записи и хранения данных. В зависимости от решаемых задач, помимо низкочастотного гидроакустического излучателя на 33 Гц, в состав комплекса могут быть включены низкочастотные гидроакустические излучатели на 22 и 245 Гц.