Разработка прототипа системы обеспечения безопасности полетов беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа

Решаемые задачи: разработка и изготовление прототипа системы определения относительных угловых координат ведущего и ведомого беспилотных летательных аппаратов по видеокамере; разработка и изготовление прототипа системы определения дальности между беспилотниками при помощи активного дальномера; тестирование системы определения относительных угловых координат ведущего БЛА по видеокамере и дальности между беспилотниками при помощи активного дальномера; разработка и изготовление прототипа системы определения дальности между беспилотниками при помощи высокопроизводительного полуактивного дальномера, не требующего точной ориентации; разработка программного обеспечения для системы обеспечения безопасности полётов беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа; тестирование прототипа системы обеспечения безопасности полетов беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа. Разработан и изготовлен прототип системы определения относительных угловых координат ведущего и ведомого беспилотных летательных аппаратов по видеокамере. Разработан и изготовлен прототип системы определения дальности между беспилотниками при помощи активного дальномера. Протестирована система определения относительных угловых координат ведущего БЛА по видеокамере и дальности между беспилотниками при помощи активного дальномера. Разработан и изготовлен прототип системы определения дальности между беспилотниками при помощи высокопроизводительного полуактивного дальномера, не требующего точной ориентации. Разработано программное обеспечение для системы обеспечения безопасности полётов беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа. Протестирован прототип системы обеспечения безопасности полетов беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа. Разработанный прототип системы обеспечения безопасности полетов беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа обладает следующими основными техническими характеристиками:минимальная высота спасения БЛА 7 м (парашютная система спасения 15 - 20 м при отсутствии управляемости); горизонтальная скорость полета системы обеспечения безопасности полетов БЛА мультироторного типа до 40 км/ч (аналогов не существует); время срабатывания системы обеспечения безопасности полетов БЛА мультироторного типа в автоматическом режиме не более 0,5 с (парашютная система спасения ~ 1 с); средняя дистанция между аппаратами в воздухе до 5 м (аналогов не существует). Системы обеспечения безопасности полетов беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа рекомендуются к внедрению как один из комплексов стандартного бортового оборудования БЛА, обеспечивающего безопасность полётов. По результатам выполнения работ была подана заявка на регистрацию программы ЭВМ «Программное обеспечение для синтеза исходного кода оптимизированного фильтра Фурье по заданным номерам гармоник». Заявка находится на рассмотрении в Роспатенте.