Методы адаптивного управления нелинейными системами с запаздыванием и неопределенностями (Этап 1)

Цель: решение актуальной теоретической задачи, состоящей в разработке новых адаптивных алгоритмов управления. Объект исследования: многосвязные нелинейные мехатронные и робототехнические системы, функционирующие в условиях различного рода неопределенностей; компенсация негативного влияния запаздываний и внешних возмущающих воздействий различного рода. Предложен новый научно обоснованный подход к построению адаптивных наблюдателей для многосвязных нелинейных систем в условиях неопределенностей различной природы, который внесет вклад в развитие современной теории управления. Предлагаемые к разработке алгоритмы адаптивного управления многосвязными системами могут быть применены для широкого класса технических объектов, функционирующих в условиях различных неопределенностей и переменного временного запаздывания.