Исследование и разработка высокопроизводительных распределенных систем управления на базе микропроцессоров "Эльбрус" для цифровых производств (промежуточный). Этап 1.

Цель: выявление и систематизация на основе анализа наиболее востребованных решений и их возможных комбинаций в области организации процессов управления мехатронными технологическими комплексами. Обоснованы направления исследования по расширению и переносу базовой управляющей платформы на архитектуру персонального компьютера с отечественным микропроцессором "Эльбрус". На основе анализа выявлены ключевые технические характеристики и функционал систем ЧПУ, востребованный в настоящее время и в перспективе. Выявлено, что универсальность системы управления и ее масштабируемость под конкретные производственные задачи определяются выбором решений на аппаратном и программном уровне; возможность подключения внешних устройств к ядру без влияния на работу подсистемы управления приводами жесткого реального времени. Залогом актуальности системы управления и возможности ее применения в широком спектре областей является кроссплатформенность, т.е. возможность развертывания системы на различных программно-аппаратных платформах без изменения исходного кода, что на программном уровне реализуется посредством общих библиотек, предоставляющих набор всех необходимых функций.