ИКРБС
№ АААА-Б18-218022190146-6Отчет о научно-исследовательской работе "Исследование технологий создания приводов для осуществления локомоции в экстремальных условиях"
29.12.2017
Цель: создание и экспериментальная отработка схемотехнических и конструктивных решений электромеханического движителя (ЭМД) робототехнической системы для работы в экстремальных условиях. Проведен информационный и патентный поиск по предмету исследований. Разработаны технические требования к ЭМД, компьютерная модель для расчета оптимальных конструктивных и электрических параметров ЭМД, эскизная конструкторская документация для изготовления макета ЭМД, программа и методики исследовательских испытаний ЭМД. Изготовлен макет ЭМД, и проведены его исследовательские испытания. Подана заявка на регистрацию результатов интеллектуальной деятельности.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ДВИЖИТЕЛЬ
ВЕНТИЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
АВТОНОМНЫЕ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ
МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Детали
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Похожие документы
Отчет о выполнении НИОКР по теме: «Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС» (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) (заключительный)
0.910
ИКРБС
Исследование и разработка технических решений электроприводных механизмов, предназначенных для работы в составе робототехнических систем в экстремальных условиях на Земле, в космосе и под водой на больших глубинах погружения
0.909
ИКРБС
Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач
0.905
ИКРБС
Создание экспериментального образца многоцелевой робототехнической платформы высокой проходимости
0.904
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации на опытный образец робототехнического инспекционного устройства. Моделирование различных вариантов магнитной сборки колеса. Написание программного кода для микрокомпьютера и его отладка. Изготовление пластиковых деталей средствами аддитивных технологий. Изготовление массогабаритного макета. Предварительное тестирование макета робототехнического инспекционного устройства в условиях стенда.
0.904
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС" (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) Этап №1"Исследование трансмиссии малоразмерного вездехода. Разработка математической модели трансмиссии малоразмерного вездехода. Синтез нелинейного
наблюдателя пространственного положения, ориентации и скорости мобильной платформы. Синтез регулятора малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС. Проведение модельных экспериментальных исследований." (промежуточный)
0.903
ИКРБС
Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга
0.902
ИКРБС
Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия по теме: Обобщение и оценка результатов исследований (заключительный)
0.901
ИКРБС
Отчет о составной части научно-исследовательской работы Исследование возможности создания роботизированной внутрицеховой многофункциональной платформы различного назначения
0.899
ИКРБС
Проведение кинематических и энергетических расчетов. Разработка математической модели опытного образца захватного устройства учитывающий работу с различными кинематическими схемами захватных модулей. Разработка 3Д-моделей и КД опытного образца захватного устройства. Разработка электрической схемы опытного образца захватного устройства. Изготовление и сборка опытного образца захватного устройства.»
0.899
ИКРБС