КОПИЯ - Разработка методов, алгоритмов и архитектурных решений для создания многофункциональных территориально распределенных оптико-электронных систем интеллектуального анализа видеоданных в условиях ограниченных аппаратных ресурсов на основе однокристальных и одноплатных модулей

Цель: разработка теоретических основ, методов и алгоритмов интеллектуальной обработки и распознавания объектов и ситуаций по входным потокам видеоданных от территориально распределенных источников на основе однокристальных одноплатных архитектур с использованием динамического реконфигурирования для создания многофункциональных оптико-электронных систем. Задачи: разработка математических моделей, методов, аппаратно-ориентированных алгоритмов интеллектуальной обработки и распознавания видеоданных при ограниченных аппаратно-программных ресурсах, предварительной обработки и распознавания объектов в потоке видеоданных, архитектурных решений на базе систем на кристалле, одноплатных вычислительных средств для модульных оптико-электронных систем анализа видеоданных, структурно-функциональной организации модульной многофункциональной оптико-электронной системы. Разработаны математические основы предварительной обработки изображений анализируемых объектов для мобильных автономных робототехнических систем. Предложены и экспериментально проверены математические модели, метод и алгоритмы построения трехмерной рабочей сцены для мобильного транспортного работа. Разработаны алгоритмы трехмерного зрения при априорной неопределенности расположения входящих в состав бинокулярной оптико-электронной системы видеодатчиков, калибровки и определения взаимного положения видеодатчиков территориально распределенной оптико-электронной системы, способ и алгоритмы повышения динамического диапазона яркости входных изображений, структурно-функциональные организации модулей обработки изображений на программируемых логических интегральных схемах, реализующие предложенные алгоритмы предварительной обработки, анализа и распознавания объектов изображений.