Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках «Разработка и создание мозг-машинного интерфейса на основе биометрических каналов управления и мультимодальной обратной связи для обеспечения человека нейроэлектронными системами и экзоскелетными конструкциями, восполняющими и дополняющими двигательные функции» по теме: «Обобщение и оценка результатов исследований» (заключительный)

Разработан и создан мозг-машинный интерфейс на основе биометрических каналов управления и мультимодальной обратной связи для обеспечения человека нейроэлектронными системами и экзоскелетными конструкциями, восполняющими и дополняющими двигательные функции. При этом решены задачи по определению признаков двигательной активности в потоке данных, снимаемых устройством контроля электрофизиологических показателей человека в режиме реального времени и повышению точности передаваемых пациентом команд на электронно-механическое исполняющее устройство. Цель выполнения прикладных научных исследований и экспериментальныхразработок - создание портативного беспроводного телеметрического устройства, предназначенного для регистрации электрофизиологических и биометрических параметров при создании мозг-компьютерного интерфейса передачи целевых команд механическому устройству в виде экзоскелета, предназначенного для замещения и восполнения утраченных двигательных функций, для увеличения продолжительности и качества жизни населения, обеспечения экспортного потенциала и замещения импорта. Для достижения поставленной цели разработан и создан экспериментальный образец устройства для распознавания электрофизиологических сигналов и передачи на экзоскелетные конструкции, а также специализированное программное обеспечение для устройства, предназначенного для получения и преобразования электрофизиологических сигналов в аппаратные команды, передаваемые на экзоскелет. Создание подобных технологий направлено на решение следующих стратегических задач: разработка научно-технологических основ для дальнейших опытно-конструкторских работ в области производства нейроустройств, предназначенных для регистрации электрофизиологических и биометрических параметров; создание уникальной исследовательской среды конвергентных исследований; развитие научно-производственного направления «Мозг-компьютерные интерфейсы для передачи целевых команд механическому устройству в виде экзоскелета, предназначенного для замещения и восполнения утраченных двигательных функций». На третьем этапе работы проведены прикладные исследования по изучению точности передаваемых команд. Выполнены прикладные исследования по достоверности определяемых паттернов двигательной активности. Проведены испытания по разработанным программе и методикам: технические испытания экспериментальных образцов нейроустройства с целью соответствия ТЗ; токсикологические испытания; испытания на безопасность. Выполнена корректировка технической документации по результатам испытаний. Дана оценка полноты решения задачи и достижения поставленных целей ПНИЭР. Подготовлены технические требования и предложения по разработке, производству и эксплуатации продукции с учетом технологических возможностей и особенностей индустриального партнера - организации реального сектора экономики. Разработаны: проект технического задания на проведение ОКР по теме «Создание опытного образца мозг-компьютерного интерфейса для управления электромеханическими устройствами»; алгоритмы единовременного получения электрофизиологических данных; алгоритмы выделения ключевых паттернов ЭЭГ. Проведено статистическое исследование достоверности паттернов ЭЭГ.