"Разработка программно-аппаратного комплекса для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки" (заключительный)

Цель исследования - разработка многофункционального программно-аппаратного комплекса для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки, который может быть использован для работ различного типа на различной глубине. Основные задачи: 1) разработка рабочей документации и прототипа устройства ПАК: корпуса устройства, отдельных блоков и камер размещения оборудования, системы крепежа, системы курсовой стабилизации, системы буксировки; 2) разработка электронных плат управления и системы сбора данных; 3) проведение натурных морских полевых испытаний комплекса на мелководных акваториях и на средних и больших глубинах;4) доработка устройства ПАК, выявление недостатков и их устранение; 5) изготовление финальной версии ПАК и разработка конструкторской документации. В результате реализации проекта разрабатываемый ПАК выполняет следующие функции: мониторинг подводной инфраструктуры; картирование морских биоресурсов, а также их визуализация; инженерные изыскания под бурение и строительство на шельфе. Комплекс подготовлен как для работы с передачей данных на борт судна по кабель-тросу, так и для автономной работы. В режиме автономной работы комплекс сохраняет часть функционала, в зависимости от установленной на нем аппаратуры и позволяет использовать его на малых судах, не имеющих лебедки для кабель-троса, и для работы на средних глубинах. В рамках реализации первого этапа НИОКР определено, что оптимальным решением является создание эскиза, подготовка технической документации, создание базовой платформы комплекса, с последующей возможностью расширения функционала путем установки дополнительного оборудования. Выполнены прототипирование, проведение лабораторных испытаний составных частей базовой платформы. Согласно плану работ второго этапа проведены испытания комплекса на мелководных и глубоководных акваториях, при этом проверена работоспособность комплекса на предмет получения и сохранения телеметрии. Также разработаны программный продукт для управления системой освещения и дополнительный блок системы управления ПАК на базе ARDUINO. В рамках третьего этапа выполнена проработка прототипа модели, которую можно определить как доработка узлов и агрегатов к новому полевому сезону, на примерах наработок первого и второго этапа. Основная деятельность была развернута на усиление прочностных узлов как на ударную нагрузку, за счет увеличения толщины стенок корпусов, так и на изменение геометрии проточек корпусов для уменьшения рисков затекания корпусов. Закуплен материал и производится переукомплектация оборудования с трапециевидной рамы на торпедовидную. Также в рамках третьего этапа выполнено подключение навешиваемого оборудование на базе ГЛБО Starfish, которое позволит работать с устройством в рамках дополнительных проектов, связанных с экологическим мониторингом. Полученная на третьем этапе конструкторская документация позволяет перейти из плоскости прототипирования на создание готовой модели в кратчайшие сроки, а именно: в случае появления задач на серийное производство на имеющихся мощностях можно изготавливать до 10 ПАК в год, а также, согласно данной конструкторской документации, планируется патентование ПАК.