Отчет о научно-исследовательской работе в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности на выполнение научно-исследовательской работы (Задание №9.4040.2017/ПЧ) по теме: Разработка системы интеллектуального управления и навигации мобильного робототехнического комплекса на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности

05.02.2018

Цель: разработка системы кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов на базе системы телекамер с перекрывающимися полями зрения с использованием fisheye-объективов (объективы типа "рыбий глаз"). Определены особенности архитектуры и алгоритмического обеспечения системы. Разработан макет системы кругового обзора. Реализованы алгоритмы определения внутренних параметров телекамер и устранения дисторсий, а также нахождения внешних параметров телекамер, матриц гомографии с использованием инвариантных дескрипторов, использованы статические матрицы гомографии для склейки изображений в панораму. Исследованы и реализованы алгоритмы смешивания граничных областей склеиваемых кадров на базе методов типа "blending". Исследованы методы проективной геометрии для получения перспективного вида "от третьего лица". Определены направления дальнейших исследований.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ

СИСТЕМА КРУГОВОГО ОБЗОРА МОБИЛЬНОГО РОБОТА

АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПАНОРАМНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

СКЛЕЙКА ИЗОБРАЖЕНИЙ

FISHEYE-ОБЪЕКТИВ

ПРОЕКЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117060110052-8

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»

Похожие документы

Исследование особенностей использования технологий дополненной и виртуальной реальности для повышения эффективности дистанционного управления мобильным робототехническим комплексом

0.920

ИКРБС

Разработка системы интеллектуального управления и навигации мобильного робототехнического комплекса на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности (заключительный)

0.914

ИКРБС

Реализация программы исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта в соответствии с планом деятельности исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Исследования и разработка открытых платформенных решений на базе новых математических методов и алгоритмов и создание на этой основе отраслевых программно-аппаратных комплексов для разговорных мультимодальных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта с элементами сильного искусственного интеллекта» по теме: РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ (промежуточный, этап 2)

0.905

ИКРБС

Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа. Разработка корпуса, решения для вычислительного модуля, модуля получения видеоинформации. Сборка аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа. Тестирование аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа/

0.901