РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ВЫСОКОТОЧНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ С ИНТЕГРИРОВАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ И ВОЗМОЖНОСТЬЮ РАБОТЫ В ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОМ РЕЖИМЕ

Целью выполнения НИОКР является разработка для последующей реализации на рынке программно-аппаратного комплекса для определения местоположения мобильных объектов с дециметровой точностью, включающего блок инерциальной навигации для уточнения местоположения при движении с наклоном, а также обладающего возможностью работы в дифференциальном режиме с получением корректирующих поправок от одиночной или от сети референсных станций.В ходе второго этапа были выполнены следующие задачи:- разработка технологии получения дифференциальных поправок от сервера сервера в информационно-телематический блок и передачи их в навигационный блок;- рабочее проектирование;- разработка конструкторской документации и программной документации на ПАК;- разработка и отладка программного обеспечение для навигационного и информационно-телематического блоков;- проведение лабораторных и натурных испытания ПАК в части подтверждения выполнения функциональных требований и отказобезопасности;- производство экспериментальной партии ПАК;- подготовка к серийному производству.Практическая значимость работы заключается в использовании разработанного ПАК в качестве компонента системы параллельного вождения (собственной разработки) для сельскохозяйственной техники.Планируется возможность интеграции разработанного ПАК с интерактивными терминалами с/х техники, не имеющими встроенного приемника (AgLeader, Raven, JohnDeere, Mueler Electronics, CNH, AGCO), а также использование ПАК в качестве внешнего более точного приемника в системах телематики и спутникового мониторинга подвижных объектов.