Разработка концепции создания шасси транспортных и транспортно-технологических машин с высокими энергосберегающими и экологическими характеристиками; создание математических моделей работы подсистем шасси и программного комплекса расчетов на их основе. Новые методы и критерии оценки устойчивого состояния протяженных энергообъединений. Этап I (промежуточный).

Приведены результаты исследований снижения энергозатрат на передвижение шасси гусеничных машин лесозаготовительного комплекса и машин транспортного назначения при одновременной минимизации вредного воздействия на опорную поверхность. Для оценки уровня энергозатрат разработана комплексная методика объективной количественной оценки эксплуатационных и технических характеристик шасси гусеничных машин, которая учитывает количественные технические (конструктивные) параметры шасси, определяющие потери мощности, эффективность формирования тяговых сил на опорной поверхности машины и экологические показатели. С помощью предлагаемой методики проведен анализ типичных конструкций шасси современных гусеничных машин, и выявлены перспективные пути комплексной модернизации конкретных образцов шасси с целью снижения потерь мощности, улучшения технических и эксплуатационных характеристик. В результате исследований методов и критериев оценки устойчивого состояния протяженных энергообъединений установлено, что для обеспечения селективной работы, минимальный ток срабатывания защиты является недопустимым по условию чувствительности в режимах включения ВЛ на холостой ход. Для достижения требуемых показателей чувствительности и быстродействия необходимо увеличение основного сигнала торможения. Представлены результаты оценки эффективности предложенных способов повышения эффективности защиты. Использование дополнительного торможения за счет компенсации токов небаланса, обусловленных распределенной емкостью воздушных линий электропередачи, позволяет в значительной мере повысить чувствительность защиты.