Разработка программно-аппаратного комплекса для высокоточной навигации мобильных объектов с интегрированной инерциальной системой и возможностью работы в дифференциальном режиме

Цель: разработка программно-аппаратного комплекса (ПАК) для определения местоположения мобильных объектов с дециметровой точностью, включающего блок инерциальной навигации для уточнения местоположения при движении с наклоном, а также обладающего возможностью работы в дифференциальном режиме с получением корректирующих поправок от одиночной или от сети референсных станций. Предложена технология направления дифференциальных поправок от сервера в информационно-телематический блок и передачи их в навигационный блок. Разработана конструкторская и программная документация на ПАК. Разработано и отлажено программное обеспечение для навигационного и информационно-телематического блоков. Проведены лабораторные и натурные испытания ПАК в части подтверждения выполнения функциональных требований и отказобезопасности. Получена экспериментальная партия ПАК и подготовлена к серийному производству.