Разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса автоматического управления траекторией и скоростью движения комбайна.Обобщение и оценка результатов прикладных научных исследований и экспериментальных разработок.

Цель: разработка и изготовление экспериментального образца программно-аппаратного комплекса автоматического управления траекторией и скоростью движения комбайна (ЭО ПАК), реализующего технологию автономного управления наземной сельскохозяйственной техникой на базе компьютерного зрения, в интересах повышения эффективности уборки зерновых культур в агрокомплексе Российской Федерации. Разработаны программа и методики исследовательских испытаний программных компонентов. Проведены исследовательские испытания программных компонентов. Предложены программа и методики исследовательских испытаний ЭО ПАК. Изготовлен ЭО ПАК. Выполнены обобщение и оценка результатов ПНИЭР. Подготовлены предложения и рекомендации по использованию результатов ПНИЭР в дальнейших исследованиях, проект ТЗ на выполнение ОКР по теме «Разработка программно-аппаратного комплекса автоматического управления траекторией и скоростью движения комбайна на базе компьютерного зрения». Приведена рабочая конструкторская документация аппаратной составляющей ЭО ПАК. Доработан прототип комбайна для проведения исследовательских испытаний ЭО ПАК. ЭО ПАК подготовлен к проведению исследовательских испытаний – установлен на прототип комбайна. Выполнены исследовательские испытания ЭО ПАК. По техническим показателям разработанное решение превосходит характеристики аналогов, обеспечивая работоспособность технологии автономного управления наземной сельскохозяйственной техникой на базе технологий компьютерного зрения.