ИКРБС
№ АААА-Б18-218071090011-6Разработка компактной беспилотной авиационной системы автоматизированного опрыскивания сельскохозяйственных культур для задач точного земледелия. Этап 1 (промежуточный)
21.06.2017
Цель: разработка концепции и изготовление экспериментального образца компактной беспилотной авиационной системы автоматизированного опрыскивания сельскохозяйственных культур для задач точного земледелия. Разработана архитектура алгоритмов автоматизированного полета. Произведены расчеты для обоснования облика мультироторной системы - опрыскивателя сельскохозяйственного автоматического (ОСА). Изготовлены несущая платформа и система ОСА. Разработан и изготовлен стенд для отладки и тестирования программного обеспечения ОСА. Предложены алгоритмы автоматизированного полета для программно-аппаратной части ОСА. Даны предложения по нормативной регламентации авиахимработ в сельском хозяйстве.
ГРНТИ
73.37.63 Применение авиации и авиационной техники в различных отраслях
73.49.99 Другие виды транспорта
68.33.29 Удобрения и их применение
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНОЕ ВОЗДУШНОЕ СУДНО
МУЛЬТИРОТОРНАЯ СИСТЕМА
ЭСКИЗНАЯ КОНСТРУКТОРСКАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ
АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПОЛЕТА
СИСТЕМА ОПРЫСКИВАНИЯ
АВИАХИМОБРАБОТКА
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "БОЗОН"
Похожие документы
Разработка компактной беспилотной авиационной системы автоматизированного опрыскивания сельскохозяйственных культур для задач точного земледелия. Этап 3 (заключительный)
0.978
ИКРБС
Разработка компактной беспилотной авиационной системы автоматизированного опрыскивания сельскохозяйственных культур для задач точного земледелия. Этап 2 (промежуточный)
0.963
ИКРБС
РАЗРАБОТКА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ
0.937
ИКРБС
Разработка и изготовление компактной беспилотной авиационной системы автоматизированного опрыскивания сельскохозяйственных культур для задач точного земледелия
0.935
НИОКТР
Испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата. Испытание программы управления для опытного образца беспилотного летательного аппарата. Испытание прототипа геоинформационной системы (заключительный).
0.928
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №1 "Разработка конструкторской документации на опытный образец беспилотного летательного аппарата. Разработка конструкторской документации прототипа геоинформационной системы." (промежуточный)
0.926
ИКРБС
Этап №1 «Разработка системы управления симуляционными БПЛА. Разработка виртуальных моделей БПЛА. Разработка виртуальных моделей аграрных полей. Разработка модуля работы с VR. Разработка системы планирования полетных заданий
БПЛА. Разработка системы имитации ПО для аграрных БПЛА.» (промежуточный)
0.922
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКТР на тему: Разработка прототипа БВС агротехнического назначения AgDy-50 Этап № 1 "Разработка макетного образца" (промежуточный)
0.921
ИКРБС
Разработка системы прецизионного управления при выполнении сельскохозяйственных работ с использованием беспилотных авиационных систем
0.919
ИКРБС
Разработка беспилотной авиационной системы для выполнения задач точного земледелия
0.913
НИОКТР