Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия по теме: Обобщение и оценка результатов исследований (заключительный)

Проведены теоретические и экспериментальные исследования с робототехнической платформой АР-601М. Использование новых профилей движения ног робота, планировщика движений для произвольно заданной траектории и интеллектуальной системы поддержки робота позволили существенно повысить скорость устойчивого движения робота и его мобильность при обходе преград и движении по сложной траектории. Обобщены результаты исследований, полученные на пяти этапах выполнения ПНИ. Выполнено сопоставление анализа научно-информационных источников и результатов теоретических и экспериментальных исследований. Подготовлены предложения и рекомендации по разработке, производству и эксплуатации продукции с учётом технологических возможностей и особенностей ПНИ.