ИКРБС
№ АААА-Б18-218082790010-8

Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Выбор направления исследований.

29.12.2017

Цель: разработка научно-технических решений в области элементов компонентной базы транспортных средств с автоматизированным управлением движением, направленных на создание навигационных и интеллектуальных систем регулирования движением автоматизированных транспортных средств и их элементов; исследование, разработка и экспериментальная валидация быстросъемного модуля с аэроразведкой для роботизации серийного грузового автомобиля с автоматической коробкой передач для соответствия 3-му уровню по классификации ADAS. Выполнены обзор современной научно-технической литературы, патентные исследования, и выбрано направление исследований на следующий этап ПНИЭР.
ГРНТИ
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
55.30.01 Общие вопросы
73.31.85 Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
Ключевые слова
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
АЭРОРАЗВЕДКА
БЫСТРОСЪЁМНЫЙ МОДУЛЬ
НАВИГАЦИЯ
ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТРАНСПОРТ
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Детали

Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Похожие документы
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов
0.972
НИОКТР
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Теоретические исследования поставленных перед ПНИЭР задач.
0.968
ИКРБС
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Экспериментальные исследования экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъёмным модулем и аэроразведкой
0.945
ИКРБС
Создание модульной структуры архитектуры навигации беспилотного транспортного средства
0.925
НИОКТР
Программно-аппаратный комплекс управления движением беспилотного наземного транспортного средства
0.910
ИКРБС
Создание научно-технического задела в области разработки мобильных систем технического зрения для транспортных систем
0.907
ИКРБС
Разработка прототипа системы беспилотного управления специальной техникой
0.906
ИКРБС
Моделирование интеллектуальной системы управления, подбор алгоритмов компьютерного зрения
0.906
ИКРБС
Разработка модульной платформы элементов обустройства существующих автомобильных дорог для движения беспилотных транспортных средств (БПТС) с возможностью подключения датчиков параметров окружающей среды, обнаружения препятствий, пешеходов, распределенной обработки больших массивов данных в режиме жёсткого реального времени и передачи информации на БПТС по беспроводным каналам связи
0.905
ИКРБС
Разработка модулей универсальной открытой аппаратно-программной платформы для интеллектуальных устройств и систем управления автотранспортом различного назначения
0.904
НИОКТР