Этап №1 "Разработка математической модели чувствительного элемента первичного преобразователя магнитного поля. Разработка функциональной и принципиальной схем лабораторной установки.Разработка программы, направленной на автоматизированное перемещение датчика в указанную координату зоны исследования при помощи исполнительного устройства по перемещению. Разработка программы для визуализации и отображения на мониторе компьютера перемещения датчика." (промежуточный)

Реализован метод вычисления положения и ориентации в пространстве относительно стационарного генератора магнитного поля чувствительного элемента первичного преобразователя посредством решения систем итерационных уравнений. Благодаря предложенному подходу удалось минимизировать количество затраченного времени на обработку информации и повысить быстродействие вывода данных о местоположении и ориентации. В результате моделирования работы чувствительного элемента первичного преобразователя магнитного поля можно сказать, что датчик обладает достаточно высокой чувствительностью к изменению напряженности магнитного поля и может быть применен для оценки быстро изменяющегося потока магнитной индукции. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая точность и быстродействие определения местоположения и ориентации объектов в диапазоне до 3 м³. Разработаны принципиальная и функциональная схемы лабораторной установки устройства, эффективность которого обусловлена высокой магнитной проницаемостью и чувствительностью первичного преобразователя к минимальным изменениям потока магнитной индукции, что позволяет расширить область исследования без увеличения генерируемой напряженности магнитного поля стационарным передатчиком. Расширение сферы применения предлагаемой к реализации системы магнитного позиционирования возможно за счет представления установки в различных конфигурациях и модификациях. Благодаря этому решению увеличится количество целевых сегментов потребителей создаваемого продукта, готовых к сотрудничеству, и позволит выйти на новые рынки.