Этап №2 "Разработка ферромагнитного преобразователя в системах магнитного позиционирования и оптимизация параметров чувствительного элемента первичного преобразователя магнитного поля в целях минимизации его геометрических размеров. Разработка блока измерения лабораторной установки системы магнитного позиционирования. Разработка программы по определению местоположения и ориентации датчика, закрепленного на объекте исследования." (промежуточный)

Разработана конструкция ферромодуляционного преобразователя, и выполнена симуляция его работы в программной среде Ansys Maxwell, благодаря которой определены его основные характеристики и параметры. Предложены способы минимизации геометрических размеров преобразователя. Разработан измерительный блок системы, и произведен расчет его основных параметров, и выбраны устройства, которые будут входить в состав блока измерения системы. Разработана программа для расчета местоположения и ориентации приемника посредством индуцированных в нем импульсов напряжения. В результате моделирования работы ферромодуляционного преобразователя импульсной компенсации в составе работы системы позиционирования можно сказать, что преобразователь обладает достаточно высокой чувствительностью к изменению напряженности магнитного поля и может быть применен для оценки быстро изменяющегося потока магнитной индукции. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая точность и быстродействие определения местоположения и ориентации объектов в диапазоне до 3 м³. Предложены принципиальная и функциональная схемы блока измерения лабораторной установки устройства, и выполнена конструктивно-технологическая разработка блока измерения лабораторной установки. Эффективность устройства обусловлена высокой магнитной проницаемостью и чувствительностью ферромодуляционного преобразователя с импульсной компенсацией к минимальным изменениям потока магнитной индукции, что позволяет расширить область исследования без увеличения генерируемой напряженности магнитного поля стационарным передатчиком.