Разработка адаптивного роботизированного комплекса реабилитации, учитывающего индивидуальные особенности двигательной активности пациента

Цель: создание адаптивного роботизированного комплекса реабилитации. Проведены аналитические исследования проблемы применения многоканальной функциональной электростимуляции мышц (ФЭС) в реабилитации пациентов с неврологическими или травматологическими патологиями. Рассмотрены основные изменения электромиографического (ЭМГ) отклика мышц в ответ на стимуляцию в определенные фазы походки. Изучено влияние технических аспектов реализации сенсорной системы разрабатываемого роботизированного комплекса на точность детектирования двигательного паттерна.Разработаны научно-технические решения по части аппаратной реализации и тестированию платы системы ФЭС для интеграции в комплекс реабилитации. Предложен новый метод корректного определения моторных (мышечных) генераторов для решения задачи декомпозиции ЭМГ сигнала. Разработан алгоритм многоканальной электрической стимуляции мышц для корректировки патологического моторного паттерна. Создано программное обеспечение для сбора и обработки ЭМГ данных, а также для управления системой ФЭС и внешними роботизированными устройствами, в том числе экзоскелетонами нижних конечностей.