Разработка интеллектуальной системы управления автотранспортом (ИСУА)

Разработан комплекс получения целевых данных и периферийных устройств подсистем интеллектуальной системы управления автотранспортом (ИСУА). Проведены программирование и разработка модуля позиционирования GPS и ГЛОНАСС, модуля связи GSM, модуля связи ИСУА – ПК, модуля обработки данных, модуля связи с окружающими объектами. Изготовлены: печатные платы, модули памяти, антенны GPS и ГЛОНАСС, защитный короб (внутренний и внешний); комплекс интеллектуальной системы управления автотранспортом. Разработаны подсистемы диагностики состояния автомобиля, подсистемы контроля расхода и качества топлива. Проведены исследования по выявлению недостатков конструкции и выводимых данных датчиков, установленных в штатном порядке на двигатели спецтехники. Разработаны и изготовлены датчики давления масла, цифровые термические датчики, датчики вакуума для большегрузной техники, проведены тестирование и калибровка датчиков. Подготовлена эскизная документация на ИСУА; изготовлен макет ИСУА, проведены испытания и отладка макета ИСУА. Предложены алгоритмы анализа данных, получаемых с датчиков и сенсоров с использованием подсистем ИСУА. Разработаны: программный код для построения точного алгоритма сбора данных; программная часть для каждого модуля и компонента в отдельности, взаимодействия всех внутренних модулей и компонентов между собой; драйверы и отдельные микропрограммы для передачи данных от датчиков и сенсоров к ИСУА; архитектура аппаратно-программного комплекса анализа и принятия решений в соответствии с функциональными задачами подсистем ИСУА; серверная и клиентская часть ПО; конструкторская документация интеллектуальной системы управления автотранспортом; опытный образец ИСУА; программа и методики испытаний ИСУА. Созданы и протестированы сенсоры систем и подсистем ИСУА. Выполнены: тесты и испытания опытного образца ИСУА для выявления недостатков в конструктивной особенности защитного короба; испытания для выявления точности передаваемых данных с датчиков и сенсоров ИСУА. Подготовлена эксплуатационная документация. Контроль за ИСУА возможно осуществлять удаленно с помощью любых устройств (компьютеры, смартфоны). Таким образом, можно свести к минимуму человеческий фактор в работе техники и минимизировать риск для человека и транспорта во время работы.