СОЗДАНИЕ МОДЕЛИ СУДНА-РОБОТА И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫМИ СУДАМИ

27.12.2018

Рассмотрены общие принципы построения дистанционно и автоматически управляемой модели безэкипажного судна. Предложен принцип аппаратного и программного разделения задач, решаемых моделью при построении модулей управления. Разработаны методы предварительной обработки информации систем судна-робота, программного формирования ограничений на численные значения управляющих воздействий системы управления с помощью сигмоподобной функции. Исследованы алгоритмы задания программных траекторий движения судна и системы внешнего управления судном. Приведены результаты ходовых испытаний модели. Сконструированная модель судна позволяет решать широкий круг научно-методических задач судовождения в рамках идеологии E-Navigation.

ГРНТИ

73.34.37 Судовождение

Ключевые слова

МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СУДНО-РОБОТ

СИГМОПОДОБНАЯ ФУНКЦИЯ

ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

ОБРАБОТКА ИЗМЕРЕНИЙ

ПИД-РЕГУЛЯТОР

УПРАВЛЕНИЕ ПО ТРАЕКТОРИИ

НЕУСТОЙЧИВОСТЬ НА КУРСЕ

Детали

НИОКТР

№ 115021010120

Заказчик

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова"

Исполнитель

Похожие документы

Создание интеллектуальных систем управления движением судна при выполнении ключевых судовых операций в рамках разработки средств оснащения безэкипажного судна

0.908

ИКРБС

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ МОРСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ МАКСИМАЛЬНОЙ СТЕПЕНИ УСТОЙЧИВОСТИ

0.902

ИКРБС

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ОБЪЕКТАМИ (заключительный)

0.900

ИКРБС

Исследование и разработка методов и алгоритмов проектирования интеллектуальных систем управления безэкипажными катерами