Отчет о научно-исследовательской работе "Программа Президиума РАН "Теория и технологии многоуровневого децентрализованного группового управления в условиях конфликта и кооперации": Методы и алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности, гамильтонов формализм в задачах управления" (промежуточный)

Цель работы - исследование ряда проблем современной теории управления с акцентом на вычислительную реализуемость разрабатываемых методов и алгоритмов и приложения к решению задач управления групповым движением автономных транспортных систем. Выполнены построение стратегий управления в системах с нелинейной и многозначной динамикой, разработка аналитических и приближенных методов исследования траекторных трубок и множеств достижимости нелинейных управляемых систем с неопределенными параметрами и функциями, а также при наличии фазовых ограничений на траектории; разработка современных технологий управления динамическими объектами в условиях конфликта и неопределенности, создание алгоритмов построения эффективных стратегий управления в прямых и обратных задачах управления динамическими системами с помощью гамильтоновых конструкций; исследование задач динамической реконструкции в рамках подхода, основанного на сочетании элементов теории управления по принципу обратной связи и теории некорректных обратных задач; построение решений задач маршрутизации с ограничениями на основе нетрадиционных вариантов динамического программирования; разработка методов построения допустимых решений в задаче быстродействия для нелинейной динамической системы при наличии фазовых ограничений с приложением к построению программного управления, обеспечивающего выведение ракетой-носителем на заданную орбиту полезной нагрузки максимальной массы при ограничениях на текущее фазовое состояние динамической системы; разработка методов восстановления траектории самолета в реальном времени и исследование методов мультилатерации с целью восстановления текущего положения самолета на основе штатной информации, получаемой наземными приемниками от воздушного судна. Результаты НИР могут быть использованы для дальнейшего исследования фундаментальных проблем современной теории управления, для эффективного решения задач управления групповым движением автономных транспортных систем, а также многих актуальных задач оптимизации механических, технических, экономических и других систем.