ИКРБС
№ АААА-Б19-219012890067-7Разработка программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в симуляционной среде
29.12.2018
Цель: разработка и программная реализация алгоритмов управления антропоморфным механизмом, направленных на решение задачи его перемещения в пространстве на основе анализа условий окружающей среды. Разработана система управления антропоморфным механизмом AR-600 в симуляционной среде. Предложены и реализованы в виде программных библиотек: прямая и обратная кинематические схемы антропоморфного механизма; алгоритмы получения и обработки информации, регистрируемой сенсорами антропоморфного механизма; алгоритмы управления конечностями антропоморфного механизма. Проведены исследования, направленные на создание системы технического зрения антропоморфного механизма, включая алгоритмы регистрации видеоизображений, их обработки и анализа.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
АНТРОПОМОРФНЫЙ МЕХАНИЗМ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ
ДИНАМИЧЕСКАЯ ХОДЬБА
КВАТЕРНИОН
МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ В ПРОСТРАНСТВЕ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА
Детали
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"
Похожие документы
Разработка программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в симуляционной среде (промежуточный)
0.955
ИКРБС
Разработка программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в симуляционной среде
0.945
НИОКТР
Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов
0.933
НИОКТР
Разработка аппаратно-программного комплекса информационной системы, реализующей имитационную модель механического движения антропоморфного робота с физическим включением блока гироскопической экспоненциальной стабилизации (заключительный)
0.925
ИКРБС
Разработка фундаментальных основ построения управления робототехническим комплексом с антропоморфными манипуляторами на основе подходов machine learning
0.923
ИКРБС
Разработка моделей, алгоритмов и систем планирования, управления и организации человеко-машинного взаимодействия для антропоморфных роботов с использованием машинного обучения
0.922
НИОКТР
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ КАРТИРОВАНИЯ ОКРУЖЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ 3D-МОДЕЛИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА И ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ЕГО БЕЗОПАСНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ СИМУЛЯЦИОННОЙ СРЕДЫ
0.917
ИКРБС
Выполнение части математических работ по разработке программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки
0.914
ИКРБС
Выполнение части математических работ по разработке программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки
0.910
НИОКТР
Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия по теме: Обобщение и оценка результатов исследований (заключительный)
0.907
ИКРБС