Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов

28.01.2019

Объект исследования: роботизированный промышленный манипулятор. Цель: разработка автоматической системы повышения повторяемости выполнения операций промышленными робототехническими комплексами. Разработано программное обеспечение, реализующее определение пространственных координат рабочего органа манипулятора, проведены натурные испытания. Разработано программное обеспечение, обеспечивающее управление манипулятором KUKA KR6 R900. С использованием программного обеспечения проведена оценка точности воспроизведения координат управляющей программы манипулятора. Предложен алгоритм коррекции положения рабочего органа манипулятора в пространстве.

ГРНТИ

28.19.27 Самоорганизующиеся системы

28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы

Ключевые слова

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ

ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ

РАСПОЗНАВАНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117030310394-0

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"

Похожие документы

Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов

0.976

ИКРБС

Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов (заключительный)

0.946

ИКРБС

Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов

0.940

НИОКТР

Повышение точности позиционирования инструментального центра промышленных роботов для проведения обработки поверхностей по сложному криволинейному контуру

0.917