Разработка новых методов облова разреженных скоплений рыбы

Созданы теоретические основы облова разреженных скоплений рыбы. Разработаны формализованные модели описания процесса движения системы судно - кошельковый невод - объект лова. Создана новая методология планирования движения, позволяющая уменьшить число неудачных заметов и тем самым повысить производительность данного технологического процесса. Модернизировано орудие лова. Изучены: процесс маневрирования при выполнении замета кошелькового невода; процессы маневрирования при выполнении работ по определению маневренных характеристик во время натурных наблюдений; процессы маневрирования на ММ с учетом влияния невода при определении его влияния на маневренные свойства судна; процесс погружения на физической модели и ММ кошелькового невода; процесс движения на ММ объекта лова; процессы тренажерной подготовки курсантов старших курсов и переподготовки судоводителей для оценки психофизиологических характеристик оператора по управлению судном на этапе замета кошелькового невода. Разработаны способы повышения точности планирования управления судном при маневрировании при замете кошелькового невода; модифицирован испытательный маневр «симметричный зигзаг; формализована модель изменения угловой скорости в функции угла поворота с учетом влияния невода, которая дает возможность обоснованно планировать траекторию движения судна; предложен способ планирования движения судна при замете невода инверсным методом. Приведены: алгоритмы выбора скорости и способы управления, которые позволяют разработать траекторию маневрирования с учетом характеристик судна, внешних воздействий и существующих жестких ограничений; алгоритмы интеллектуальных действий оператора при решении стратегических, тактических и оперативных задач управления в составе интегрированной иерархической системы управления маневрированием на этапе замета невода, которая позволяет повысить эффективность технологического процесса за счет уменьшения ошибок оператора. Формализована модель описания движения системы судно - кошельковый невод - объект лова; создан аппаратно-программный комплекс для обеспечения управления процессом маневрирования при замете кошелькового невода за счет совершенствования методов формирования устойчивого навыка и доведения его до уровня автоматизма с использованием банка предметных знаний, тренажера судоводителя промыслового судна кошелькового лова. Получено новое орудие лова - «Невод морской обкидной 2020x25 м».