РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МЕТОДОВ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ, ПОСТУПАЮЩИХ СО СТАТИЧЕСКИХ И ПОДВИЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Объект исследования - графические данные, поступающие с различных технических средств (статических и подвижных). Цель исследования - разработка распределенной программной системы для параллельной обработки данных с различных технических средств, в гетерогенной вычислительной среде, для задач локализации и распознавания целевых объектов на изображениях, определения местоположения по изображениям, анализа изображений с применением искусственных нейронных сетей (ИНС). Исследована стереонасадка 3D-berry, позволяющая получать стереоизображения с применением одиночной цифровой камеры; эмпирическим путем подобрана математическая модель стереоустановки, которая позволяет добиться наилучших результатов калибровки стереонасадки. Предложена математическая модель оптической системы, формирующей стереопару изображений с использованием одной камеры и двух плоских зеркал. От существующих решений модель отличается учетом дисторсии на изображениях с камер. Разработан и исследован метод первичной навигации подвижных технических средств (ПТС) на основе распознавания типа внутренних элементов планировки зданий с применением ИНС. От существующих решений метод отличается использованием особых черт внутренних элементов планировки зданий на изображениях, таких как края или границы, а также в структуре используемой ИНС. Разработан и исследован метод сегментации мультиспектральных спутниковых снимков с помощью ИНС, что позволяет однократно задать текстурные эталоны для последующей обработки множества снимков. Новизна результата состоит в использовании многомасштабной модели снимков и учете пороговых значений вероятностей при нейросетевом анализе. Разработанные модели, методы и алгоритмы могут быть использованы разработчиками подвижных технических средств для создания систем навигации по изображениям, а также разработчиками систем обработки и анализа снимков ДЗЗ.