Создание и натурные испытания в арктической зоне новых навигационных автономных и комплексированных с ГЛОНАСС бесплатформенных систем на лазерных гироскопах повышенной точности с интеграцией приемной аппаратуры дополнительных радионавигационных средств для авиационного транспорта и морских судов

Цель: получение комплекса научных и научно-технических результатов мирового уровня для последующего проектирования и внедрения новых для России и мира инерциально-спутниковых навигационных систем высокой точности для эксплуатации в условиях северных широт на основе нового типа лазерного гироскопа и с применением коррекции по данным СНС ГЛОНАСС и наземных радионавигационных станций. Проведены патентные исследования; разработаны алгоритмы комплексирования инерциальных данных и данных СРНС ГЛОНАСС/GPS. Разработаны программы и методики исследовательских испытаний малогабаритной ИНС в диапазоне температур и в условиях динамики; программы и методики исследовательских испытаний режимов работы 4-частотного лазерного гироскопа. Разработаны эскизная КД на 4-частотный лазерный гироскоп-прибор ЛГК-280, эскизная КД на малогабаритную лазерно-спутниковую навигационную систему - ЛНС-18; эскизная КД на систему управления БПЛА на основе бесплатформенной лазерно-спутниковой навигационной системы, комплексированной с БРЭА и системой связи аппарат-наземная станция. Основные показатели создаваемого лазерного гироскопа: высокая точность измерения и нечувствительность к внешним магнитным полям при сравнимых с современными гироскопами массо-габаритными характеристиками. Подготовлены КД и комплектующие для изготовления экспериментальных образцов и стендов по их испытанию. Эффективность разработанных алгоритмов проверена численным моделированием.